鑒于目前環(huán)保發(fā)電領(lǐng)域的發(fā)展，垃圾抓斗橋式起重機越來越多地應(yīng)用于垃圾焚燒發(fā)電，而液壓抓斗是垃圾提升機設(shè)備中重要的機構(gòu)。一旦發(fā)生故障，焚燒爐將無法進料，甚至導致焚燒爐停運，造成嚴重的直接經(jīng)濟損失。

　　垃圾起重機抓斗機構(gòu)主要由電磁閥控制，抓斗的開閉由電機正反轉(zhuǎn)控制。其中，電機正反轉(zhuǎn)控制抓斗啟閉只需向抓斗電機提供3路380V交流電，改變相序進行正、負切換。
　　但是，由于垃圾吊車進料過程的實際情況，在一個進料操作過程中，會在短時間內(nèi)進行十余次電機正反轉(zhuǎn)切換，導致電機發(fā)熱嚴重，甚至燒毀電機。
　　雖然電磁閥控制解決了電機的問題正反轉(zhuǎn)切換，只需單向操作，但需要三根控制線分別給開、關(guān)電磁閥供電，增加了線芯數(shù)和抓斗電纜直徑，即增加了故障點。